【東京】ロボットモーションエンジニア～ Robot Motion Engineer～

■企業

カーネギーメロン大学で生まれた大学発のロボティクス系スタートアップで、未来の産業や社会に先進技術を提供し、様々な社会課題を解決することを目指しています。

■技術

コア技術である視覚と触覚を一体化させた「視触覚センサ」は、画像処理と触覚技術の融合により、人間の感覚を超えた可能性を秘めています。

新しいコンセプトのセンサ技術により、次世代のロボット応用から社会問題の解決まで幅広く展開できます。

■Role（業務内容）

This role is responsible for developing the program that generates the robot's motion.
Based on sensor data, grasp planning, and trajectory planning are performed to create robot motion through visual and tactile sensor feedback control.The role is also responsible for real-time control and higher-order action planning.

ロボットの動作を生成するプログラムの開発を担当します。
センサのデータをもとに、把持計画、軌道計画を行い、視触覚センサフィードバック制御によりロボットの動きを作ります。
リアルタイム制御や、高次の行動計画も担当します。

■Experience to be gained（得られる経験）

By implementing core technologies with your own hands, you will be able to contribute to society and experience the satisfaction of solving corporate issues, which is an exciting and inspiring experience.

自らの手でコア技術を実装していくことにより、社会貢献への実感、企業課題解決の手応えを体感でき、心揺さぶられる熱い経験が可能です。

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■Application Qualifications（応募資格）

【必須（MUST）】
Experience with all of the following
・Python
・C++
・Experience running industrial robot arms from Python or C++
・ROS
・Motion planning

以下のご経験すべてを有する方。
○ Python
○ C++
○ PythonまたはC++から産業用ロボットアームを動かした経験
○ ROS
○ Motion planning

【歓迎（WANT）】
・Motion generation with 3D (RGB-D) sensors
・Visual servoing
・Robotic manipulation of deformable objects
・Robotic manipulation with tactile sensors
・Robot Learning
・Machine learning, reinforcement learning

○ 3D (RGB-D)カメラを用いたモーション生成
○ ビジュアルサーボ
○ ロボットによる柔軟物操作
○ 触覚センサを用いた物体操作
○ ロボット学習
○ 機械学習、強化学習

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■給与：

年収：800万円 〜 1600万円

Including 40 hours/month of deemed overtime work ※みなし残業40時間/月を含む

勤務地：東京都江東区（開発拠点）　※メインの勤務地は東京とお考えください。

（京都府下京区（R＆D拠点））

■就業時間：フレックスタイム制（所定労働時間8時間、月160時間以上勤務、コアタイム有）
【休憩】60分

■休日：・完全週休2日制　土曜　日曜　祝日　その他（年末年始休暇有） ・有給休暇：入社半年経過時点10日

■保険：健康保険・厚生年金・雇用保険・労災保険

＜その他＞

■リモート勤務：一部リモート可
求められる役割やKPIに対して成果が出せるのであれば、どのような働き方でも可能ですが、
極力出社をお願いしております。
ただし、ロボット（モノ）を触らないと進まない業務責任の有る方に関しては、要相談。
■ストックオプション有（現在ストックオプションを準備中。Exit時に大きなキャピタルゲインを期待。）
■試用期間：４ヶ月